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石家庄导航地图公司所拥有的技术
石家庄导航地图公司的自动驾驶技术核心自动驾驶是一种从驾驶开始自动驾驶汽车的方式。通过利用车载传感器识别车辆周围环境,自动规划车辆行为,控制车辆的转向和速度,使车辆能够安全可靠地在道路上自动行驶,最终达到预定目的地。
石家庄导航地图公司所研究的自动驾驶的实现需要外部感应采集与安装、车辆控制系统等多个系统的协同工作。该功能的实现需要外部感应和采集,如雷达、激光、摄像机、车身传感器等,广泛识别车辆本身及其周围环境,并采集到集成系统中,帮助完成车辆行驶状态的预测和决策。
决策完成后,决策信息将进一步传输到汽车电子控制系统,最终完成对车辆驾驶行为的控制和实施。激光测距机和摄像机能够及时、准确地生成移动式陶军车载雷达微传感器计算机数据库,并传输到车载航空电子车辆上。石家庄导航地图公司的四种标准车载雷达的自动驾驶产品和技术主要包括三个方面。
它们分别是识别技术、决策技术和控制技术。识别技术能够识别和采集大量的车身和环境数据,形成驾驶决策的信息池。识别技术主要由外部传感器实现,包括雷达传感器、激光测距仪、红外夜视仪等环境传感设备,以及胎压传感器等人体状态传感设备。决策技术根据采集到的数据,判断车辆的行驶状态和环境状况,从而做出下一步的驾驶决策。
石家庄导航地图公司决策技术主要是通过将决策算法注入集成芯片来实现的。该控制技术能够接受驾驶决策,并根据决策系统给出的驾驶指令控制车体行为,实现自动驾驶动作。控制技术主要由汽车电子控制部件来实现,包括电子稳定控制系统、辅助驱动系统等,基础技术本身已经发展比较成熟,需要与决策系统相结合来实现更精确的控制。
另外,近年来,随着汽车互联网和智能交通系统的发展,自动驾驶技术与交通基础设施的联系更加紧密。自动驾驶功能的实现不仅依赖于车辆自身识别和采集的信息,还可以与云端的智能路网连接,实现交通信息和环境信息的共享,减少不必要的重复采集,使驾驶决策的生成更加准确、快速。
虽然自主驾驶汽车可以通过传感器检测周围环境,但对整个空间环境的感知是不够的。我们可以想象一只蚂蚁在草地上行走,却用触角触碰树叶来记录它的路线。如果这个时候有一张高精度的地图,你可以知道草坪的每一条路线,并准确地定位里面的每一块石头、车轮轨迹和昆虫。高精度地图可以消除传感器误差。